Во время войны Испании с Францией в составе испанской армии насчитывалось 4 тысячи собак, в сражении при Валенсии они оказали войскам большую помощь. Собак, сопровождавших военные обозы и транспорт, одевали в специальные панцири с остриями для защиты от нападения вражеской конницы. Применял собак в бою также Атилла и японские феодалы.
С появлением огнестрельного оружия роль собаки как средства нападения на человека уменьшилась.
Быстрота передвижения, тонкое обоняние и слух, способность видеть в ночное время, легкость передвижения по любой местности, большая выносливость — все эти качества собаки весьма ценились военными специалистами новейшего времени.
Боевые собаки как вспомогательное средство стали использоваться во многих армиях мира в качестве связных, подносчиков патронов и продовольствия. Знаменитыми в истории войн стали и некоторые отнюдь не боевые собаки.
Любимая левретка задиристого прусского короля Фридриха участвовала вместе с ним в походах и битвах Семилетней войны. Король очень любил свою собаку, приказывал слугам обращаться к ней на «вы». А когда Бише — так звали королевскую любимицу — в 1745 году попала в битве с австрийцами в плен, то король сильно озлобился, разбил неприятеля и в том же году по условиям Дрезденского мирного договора истребовал себе в вотчину Силезию и… возвращение дорогой сердцу левретки! А после смерти вызволенной из плена любимицы король — разбойник, погубивший десятки тысяч человеческих жизней во имя своих престижных соображений, повелел соорудить на могиле левретки мраморный памятник.

Хиеронимус Босх. «Битва злых духов» (фрагмент).

Иллюстрация Альбрехта Дюрера из книги С. Бранда «Корабль дураков».
Прославился в боях и представитель славного племени пуделей — собак исключительно понятливых и дружелюбных. Большой пудель по кличке Усач вместе с полком наполеоновской армии участвовал во многих сражениях и был награжден боевым французским орденом за спасение полкового знамени в битве при Аустерлице.
В руководстве по подготовке специалистов служебного собаководства «Служебная собака» рассказывается: собак в армии содержали у себя и многие русские полководцы. У Петра I была собака, которая во время его походов и сражений помогала поддерживать связь с военачальниками, перенося приказы и донесения.
Во время осады Севастополя, в военных операциях на Кавказе и в русско-турецкой войне 1877—1878 годов собак использовали главным образом в качестве сторожей. В сороковых годах прошлого века на Кавказе в военных укреплениях на берегу Черного моря содержали по нескольку сторожевых собак «на пайке от казны», как было указано в одном из приказов.

Петер Кандид. «Охота с мастифами». Доска для гравирования охотничьего ружья. Охотничий музей. Мюнхен.

Лукас Кранах Старший. «Юдифь у стола Олоферна» (фрагмент).
Но дрессировка собак в те времена была примитивной. Так, в кавказской армии, например, она заключалась в том, что собак приучали лаять при виде людей в обмундировании неприятеля.