Просто постепенно увеличивайте время нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя это действие. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать. В случае если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка.

Формирование выдержки с отходом от собаки
Когда собака, находясь в основной стойке, будет спокойно сидеть не менее 2-5 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе от нее.
Держите собаку на поводке. Дайте ей фиксирующую команду «Сидеть!», после чего, придерживая собаку левой рукой за ошейник, встаньте перед ней (лицом к ней). Если она попытается встать и занять исходное положение, к чему так привыкла, заставьте ее остаться на месте подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки. После 2-3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите своего питомца. Повторив упражнение, устройте веселый перерыв.
В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться, но как только она привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком - он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю. Старайтесь не сдернуть собаку.
Не торопитесь! В течение занятия не увеличивайте расстояние отхода более чем на 1-2 м. Постепенно увеличивайте и выдержку, т. е. время, когда вы находитесь на расстоянии от собаки. Если она срывается и бежит к вам, ругайте ее и резкими рывками поводка возвращайте на то место, где оставляли, но на месте сменяйте гнев на милость.
Когда собака позволит вам отходить от нее на 10- 15 шагов и находиться там 2-3 мин, усложняйте задание: ускорьте шаг, перейдите на бег, подпрыгните, присядьте, обойдите вокруг собаки, поиграйте с каким-либо предметом, покричите и т. п. Если собака срывается, жестко корректируйте ее поведение.
Отрабатывайте навык и в присутствии посторонних людей, чужих собак. Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания или за дверью подъезда и магазина (в этом случае не торопитесь).
Если ваша собака очень возбудима и к тому же боится потерять вас, любимого, постарайтесь найти себе помощника. Он должен, держа длинный поводок, находиться позади собаки и быть готовым рывком поводка остановить собаку. Можно использовать и импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.), в этом случае перекиньте через него поводок и петлю держите в левой руке (поводок не должен быть натянут). Если у собаки возникнет намерение двигаться к вам, вы рывком поводка можете остановить ее.


Посадка в движении

В таких курсах дрессировки, как IPO (международный курс дрессировки FCI) и ВН (собака-компаньон), двигающуюся рядом с дрессировщиком собаку заставляют сесть, дрессировщик отходит от нее на 30 шагов вперед и после небольшой паузы возвращается.
Приступать к отработке такого навыка необходимо только после того, как у собаки отработаны навыки посадки в основной стойке и выдержка с отходом дрессировщика.
Разбейте тренировочный процесс на несколько этапов. Вначале сформируйте у собаки понятие о том, что она должна сделать, при этом двигайтесь в медленном темпе укороченным шагом.