Вначале отдавайте мишень сразу после посадки, а потом заставьте собаку немного посидеть. Постепенно увеличивайте продолжительность прямолинейного движения и выдержку при посадке. Используйте вероятностное подкрепление: прошли 5 шагов - отдали собаке игрушку; после игры прошли 10 шагов, посадили собаку и отдали игрушку после небольшой паузы; прошли после игры 7 шагов, посадили собаку и сразу отдали игрушку и т. д. Если в начале этапа можно было многократно повторять команду «Рядом!», то постепенно ее следует подавать все реже. Команду «Рядом!» подают перед началом движения, при смене темпа движения и перед остановкой. В ОКД ее подают и перед поворотами. Постепенно снижайте и выраженность вспомогательных жестов при посадке собаки. Если нужно, помогайте собаке легкими подергиваниями поводка. По мере тренированности собаки начинайте отрабатывать правильность посадки. Если она села неправильно, сделайте еще шаг-два и посадите ее как надо. При правильной посадке тут же ее похвалите. Увеличивайте расстояние прямолинейного движения и выдержку при посадке. Активно используйте вероятностное подкрепление. Через 2-3 нед активных занятий убирайте мишень и работайте открытой ладонью. Мишень должна появляться только в момент поощрения. Постепенно снижайте и активность жестов ладонью. Если собака будет отвлекаться, корректируйте ее поведение несильными подергиваниями поводка или удерживайте внимание вероятностным подкреплением. Продолжительность этапа при использовании данного способа определяется прежде всего выраженностью пищевой или игровой потребности, частотой занятий и терпеливостью дрессировщика. Прежде чем переходить к следующему этапу, собака должна начинать движение по первой команде, не допускать ошибок при прямолинейном движении (40-60 шагов), а при остановках садиться быстро и правильно без дополнительных команд. При этом во время движения вы не должны совершать наводящих движений руками. Мишень надо предъявлять собаке по законам вероятностного подкрепления.
Способ наталкивания При этом способе дрессировки используйте поводок средней длины и ошейник-удавку. Начинайте из исходного положения: собака сидит слева от вас. Петлю поводка и (или) несколько его колец держите в правой руке. Левая рука должна фиксировать поводок так, чтобы он немного провисал. Внимательно следите за тем, чтобы собака не натягивала поводок, а как только это произойдет, тут же рывками поводка возвращайте собаку в исходное положение и принуждайте ее идти так, чтобы поводок был провисшим. Помните, что при этом способе дрессировки ваши рывки поводком причинять собаке не боль, а только неприятные ощущения. Дайте команду «Рядом!» и начинайте прямолинейное движение, не ожидая ответной реакции собаки. Если она не последует за вами сразу же, рывком поводка заставьте ее занять нужное положение. Обязательно положительно подкрепляйте правильное поведение: хвалите собаку, оглаживайте или дайте ей лакомство.
Во время прямолинейного движения внимательно следите за положением собаки относительно вашей левой ноги. При отставании, опережении, отходах в сторону рывками возвращайте собаку в исходное положение и хвалите. Для начала можно подавать команду «Рядом!». Прежде, чем остановиться, подайте голосовую команду, сделайте еще шаг и остановитесь.
