Как правило, поведение животного в несвойственной для него обстановке, не связанной с удовлетворением данной потребности, выражено неполно. Собаки в непривычной для них обстановке подчиняются командам неохотно, выполняют знакомые им навыки с трудом и часто неправильно.


Память

Память хранит множество сценариев о том, что можно и нужно делать, если чего-нибудь очень хочется, с учетом конкретной обстановки. Многие из них закодированы генами (в этом случае говорят о врожденном или инстинктивном поведении), но и не меньшее количество осваивается и запоминается (записывается в памяти) собакой в процессе жизни. Прежде чем начать что-нибудь делать, она обязательно просмотрит свою «библиотеку сценариев возможного поведения» и выберет наиболее подходящий, с ее точки зрения.
В результате взаимодействия информации о потребности, обстановки и данных памяти формируется готовность организма к определенному действию, которое запускается соответствующими сигналами, стимулами или командами. Пусковая афферентация (иногда ее называют санкционирующим стимулом) привязывает поведение к конкретному времени, определенной обстановке или ситуации.
Стадия афферентного синтеза завершается переходом в стадию принятия решения, которая определяет тип и направление поведения. При этом формируются так называемый акцептор результата действия, т. е. образ будущих событий и программы действий, а также представление о средствах достижения необходимого результата.
На стадии эфферентного синтеза у собаки формируется конкретная программа поведенческого акта, т. е. она уже знает, с какой стороны забежать, какой лапой толкнуться и с какой силой. Полученный результат действия сравнивается по своим параметрам с акцептором результата действия. Если происходит их совпадение, удовлетворяющее животное, его действия в данном направлении заканчиваются, а если нет - животное возобновляет действия, но уже с изменениями, необходимыми для достижения цели.
Большую роль в целенаправленном поведении играют эмоции, как связанные с появлением и усилением потребностей, так и возникающие в процессе деятельности (отражающие вероятность достижения цели или результаты сравнения реальных результатов с ожидаемыми).
Таким образом, наиболее важным компонентом, определяющим поведение, следует считать достижение биологически полезного результата, т. е. удовлетворение насущных потребностей - голода, жажды, страха и т. п. Только при наличии биологически важной цели поведение становится целесообразным для животного. Поэтому и успех дрессировки определяется тем, насколько целесообразны для животного навыки, предлагаемые ему человеком.
Поведение животных строится по рефлекторному принципу, но, согласно теории функциональных систем, его нельзя определить как цепь условных рефлексов. Поведение определяется не только внешними раздражителями, но и внутренними потребностями и создается на основе опережающего отражения действительности - программирования, а ведущий фактор его организации (его цель) - получение биологически полезного результата.
На основе многолетнего изучения отдельного рефлекса и поведенческого акта П. К. Анохиным была предложена теория функциональных систем, которая в настоящее время плодотворно разрабатывается школой К.